我们至今无法知道，3年前，当一群人在上海成立一家名为智元的机器人公司时，看到了多远的未来。
智元昨天举行一年一度的创新日活动，主题是“跃迁”。在智元看来，具身行业已进入“下一阶段”。公司联合创始人彭志辉提出用“Worken”来衡量一台机器人创造了多少价值。仿效Token（词元）的命名，他认为Worken如果翻译成中文，那应该就是“智元”。
据悉，今年上半年，智元机器人营收近20亿元，出货量达9700台，占全球市场份额超43%。机器人的身影已出现在工厂、安检、游乐场、便利店……以这个速度发展下去，确实到了给机器人定“KPI（考核指标）”的时候了。
Worken背后，是一串“首个”
当人形机器人下线数量不再是稀缺信息时，行业该用什么来衡量这些机器创造了多少价值？彭志辉用Worken（有效智能工时）作答：Worken＝活跃机器人数量×自主工作时长×产出效能比。这是智元首次提出的物理AI价值度量衡，试图把“一台机器人能不能持续干活、干成多少活”压缩成一个可追踪的指标。
支撑这个“首次”的，是更多的“首个”。主论坛上，智元在软件层面发布新一代具身基座模型GO-3 Preview和行业首个具身智能原生多模态交互大模型WITA-OMNI。前者让机器人在经验交互与真实作业中持续改进；后者把语音、视觉、文本与表情、动作放进同一个模型里同步建模，实现“边听、边想、边说”。两个模型均在多个权威榜单上拿下第一。
系统层面，智元发布首个具身智能原生操作系统——灵渠OS 1.0。在1000赫兹高频任务负载下，其端到端时延抖动小于4微秒，是面向具身智能场景打造的专属操作系统。
本体方面，智元发布全球首款皮下式关节液冷系统。机器人连续作业，关节是最先撑不住的地方。该系统的散热能力是传统风冷方案的7倍，关节持续扭矩达到常规风冷方案的3倍，换热能力较传统流道提升24%。
数据方面，自2024年底开源百万真机数据集AgiBot World后，智元持续走开源路线。今年已开源四期数据集，分别是“模仿学习”“多样交互”“真机强化学习”和“具身推理”。
AI与具身在物理世界“交锋”
过去几个月，OpenAI、Anthropic、谷歌都在往物理世界加码，招机器人人才、补真实世界数据、研发能控制机器人的模型。一个问题也随之被摆上台面：通用大模型，会不会成为机器人的“默认大脑”？
智元联合创始人、联席总裁姚卯青认为，基础模型确实具备很强的闭环任务能力，但动作非常慢。人做30秒、1分钟的事情，大模型一点点试，可能要一个小时、两个小时才能有一定概率完成。更关键的是成功率，在涉及力触反馈和高动态控制的“最后一公里”操作环节，大模型测试成功率“基本完全是零”，因为它先天不具备操作能力，也没有学习过力与接触。
这并非否认通用模型的价值。彭志辉表示，基础模型的进步对智元来说是“水涨船高”的过程。智元的机器人自进化系统，底座就来自GPT-6 Astra这样的通用大模型技术，它加速了研发节奏。
更重要的是，无论通用模型最终能否覆盖具身能力，智元都已站到一个绕不开的位置上：如果它做到了泛化，问题就变成“谁能把能力更好应用到物理场景”，本体是媒介；如果它做不到，垂域模型所需的数据仍然来自本体，而智元又是全球人形机器人出货量最大的企业。
彭志辉还提到一个在机器人公司里不太常见的数字：智元今年将达到万卡规模的训练集群算力。全行业都在抢算力，一家机器人公司把算力推到万卡量级，说明训练、数据处理和推理的消耗已进入一个和通用模型公司正面竞争的体量。
“通用模型赢在推理，具身模型赢在执行，但执行需要身体，需要数据。只有‘身体’靠得住，AI才信得过。”他说。
难走的路，开始给出“复利”
彭志辉不止一次说过，智元正在走一条“难但有复利”的路。难，是因为“三智一体、软硬全栈”，他们把本体、运动智能、作业智能、交互智能4个维度全部抓在手里，齐步往前推进。在行业里，很少有公司愿意做那个“全能王”，但智元从成立第一天起，就把全栈当成必答题。
3年后，复利开始出现，第一层兑现在规模落地的质变上。以今年9月智元与长隆集团联手打造的全球首个大规模具身智能主题乐园为例，近500台机器人常态化上岗，覆盖文娱商演、科普研学、导览导购导引、服务零售站、智能伴游、酒店场景、体育竞技等7个核心场景的100多个岗位。开园近一个月来，机器人经历了“每周小版本、每月大版本”的持续迭代升级，“本体—数据—模型—场景”的四维飞轮不停转动，仅在国庆长假期间就沉淀了一万多条数据。
复利的第二层发生在组织本身。今年智元完成了一次外界看来颇为激进的“裂变”：数据业务独立为觅蜂科技，四足业务独立为智元酷拓，灵巧手业务走向临界点，机器人租赁业务成为擎天租。彭志辉认为这“不是分家”，而是让最懂那块业务的人去独立面对市场。目前，智元在每一家新公司中保持52%至80%的控股，它们以独立实体向外生长，而它们合在一起时，数据、本体、场景之间的反馈速度反而更快了。
这一年，人形机器人跑出比博尔特更快的百米，灵巧手从5万元降到8千元，Robotaxi单周送出50万单……很快，我们还能看到6位机器人员工在便利店24小时不间断上班。以“Worken”定义的全新产业时代，正集中涌现。
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